タイトルを書きながら，そもそも talk，speak，tell，say の違いを明らかにした後，前置詞 to との繋がりにいくべきだと気付きましたが，書き出すと止まれない（止まらない笑）ので，そのままいきます（後日，基本動詞４つを比べた記事を投稿します）。
talk と speak
日本語でも「恋愛トーク」「ビジネストーク」という言葉があるので，「トーク」を普段から使っている人も多いと思います。
このことから，talk からは「話し合う」をイメージ（Ａ：「誰々のことが好き」，Ｂ他：「きゃー！」的なみんながワイワイ発言する）しやすいです。
それに対して，speak は日本語にも「スピーカー」という言葉があるように，「一方的に話す」イメージ（スピーカーから音は出てきますが，返事をすることはできません）があります。
【コア】talk「言語でやり取りをする」
【コア】speak「言語音を出す」
会話例を付けておきます。
Ａ：Can I talk to Scot?「スコットと話せる？」
Ｂ：Scot speaking.「スコットだよ」
やり取り（トーク）をしようとしているＡさん，一方的に返事（スピーク）をしたＢさんという具合です。
調子に乗ってもう１つ。笑
赤ちゃんが少し言葉を発し始めたとき。
My baby started speaking.
その赤ちゃんが意思疎通できるようになってきたとき。
My baby started talking.
これで，talk と speak の違いがはっきりしました。
前置詞 to を付け加える
それぞれに今回のタイトルである to を付け加えると，意味がよりはっきりしてきます。
後日，詳しく書きますが，今回は to「→」のイメージでいきます。
ちなみに，先に述べておくと，talk to と speak to はほとんど同じ意味になります。
しかし，「形が違えば意味が違う」という英語のルールに従って，例文でサクッと説明します。
talk to A「（話し合いたいから）Ａに話しかける」
speak to A「（言いたいことがあるから）Ａに話しかける」
以上のように，話し手の気の持ちようが違います。
基本動詞の talk と speak のコアを理解していれば，今回のような微妙な違いも楽しむことができます。
余談
こちらの例も分かりやすいかもしれません。
talk to myself と speak to myself の意味は「独り言を言う」ですが，talk to myself だと「自分に語りかけるように」というニュアンスが生まれます。
英語の面白さのひとつは，間違いなく英文法です！笑
最後までお付き合いいただき，ありがとうございました。
〈参考文献〉
田中茂範, 弓桁太平. イメージでわかる表現英文法. 学研プラス, 2016
